Un mijloc de transport universal conform acestei Invenţii de Perfecţionare, este alcătuit din patru parţi principale interdependente constructiv si funcţional astfel;
Invelisul exterior sferic (1), construit fie din metal, în cazul unui mijloc de transport universal folosit în special ca sonde spaţiale, fie din plasă (grilaj) metalică când este folosit pentru deplasări prin sprijinire pe diferite forme de relief. Pe o axa de simetrie (x-x) din plan orizontal, se sudează pe interiorul carcasei sferice (1), diametral opus carcasele (2) în dreapta respectiv (3) în stânga a unor lagăre elastice (4) respectiv (5) având prevăzute între ele si carcasele respective resoartele (6),(7) si (8), pentru atenuarea eventualelor şocuri .
Pe lagărele(4) respectiv(5), se sprijină cate două braţe de susţinere (9) în stânga, respectiv(10) în partea dreaptă, ambele braţe sustinand de fapt restul de trei ansamble funcţionale.
In habitaclu în partea de jos sunt fixate surse de energie electrică, cablajele de legătură de forţă, cablajele de comandă, calculatoarele de bord si spaţiul util pentru transport de mărfuri si persoane.
întreg ansamblu fix împreună cu habitaclu si carcasa sferică (1) în echilibru (nu se roteşte).
In sectoarele discoidale volumice, în funcţie de sistemul de propulsie folosit, pot fi depozitate fie rezerve de oxigen si combustibil, în cazul acesta carcasa sferică exterioară (1), putând fi confecţionată dintr- un grilaj sferic ce poate fi elastic pentru atenuarea şocurilor sau metalica compactă, sau metalică elastică pentru a putea lua la comandă o formă turtită mai aerodinamică prin dispozitive de tragere înspre interior pe axa (z-z)} când în sectoarele rotitoare volumice pot fi depozitate surse suplimentare de energie pentru propulsia electrică (pile electrice nucleare), legăturile cu habitaclu putând fi realizate prin intermediul unor perii colectoare(16), platforma rotitoare superioară sprijinindu-se pe carcasa habitaclului(11) prin intermediul lagărelor(17) si (18).
La alimentarea simultană cu energie electrică de curent continuu a celor doua bobinaje fixate la extremitatile celor doua braţe fixe diametral opuse si sudate de carcasa habitaclului(11), se va produce atât rotirea în sensuri contrare a ansamblelor rotitoare superior si inferior cu generarea comandată a unor forte centrifuge de către sectoarele volumice de coroană circulară din care sunt alcătuite prin interpatrundere, cat si apariţia a două forte de tracţiune pe orizontală datorită reacţiunii forţelor ce determină carcasa sferei exterioare(1) să se rostogolească înspre înainte, stabilitatea platformelor în plan orizontal fiind asigurată atât gratie efectului giroscopic generat de rotaţiile platformelor rotitoare cât si de faptul că centrul de greutate(Cg) a întregului ansamblu funcţional va fi situat sub axa de simetrie orizontală (x-x).
Totodată prin creşterea progresivă a turaţiilor în sensuri contrare a tuturor segmentelor volumice de coroană circulară va determina eliminarea tot progresiv si controlat, anularea influentei atracţiei gravitaţionale asupra întregului ansamblu funcţional ce se poate la nevoie desprinde cu usurintă de sol si zbura, sau poate determina datorită celor două forte de tracţiune diametral opuse si de acelaşi sens, rostogolirea carcasei sferice(1) prin aceste forte ce apasă pe lagărele elastice(4) respectiv(5).
In funcţie de comenzile telecomandate pentru valorile tensiunilor si a amperajelor celor două propulsoare electrice, care în cazul schimbării polaritatilor prin intermediul unor relee inversoare se poate realiza la deplasarea în atmosfera sau în cosmos, simultan si deplasarea întregului ansamblu funcţional in zig-zag, deoarece motoarele electrice datorită bobinajelor pe miez de fier dublu, miezul din mijloc putându-se deplasa pe verticală, având posibilitatea contactului cu segmentele volumice de coroana circulara , (placate cu materiale de fricţiune) se pot comporta pe rând ca frâne electrice si mecanice, schimbând instantaneu axa instantanee de rotaţie a ansamblelor discoidale rotitoare de pe axa (z-z), pe o altă axa de rotaţie paralelă instantanee(z1-z1) ce trece prin centrele bobinajelor stânga respectiv dreapta, aruncând astfel tangenţial si succesiv întreg ansamblu funcţional înspre înainte, comportament similar si echivalent ca în cazul cuplării succesive a saboţilor de cuplare (S1) si (S2) conform descrierii din Invenţia de bază, mărindu-se astfel toate performantele acestui mijloc de transport universal de forma sferica si cu geometrie variabilă
7. MODURI DE FUNCTIONARE (exemple)
Exemplu privind modul de deplasare în teren accidentat, - inclusiv de pe alte corpuri cereşti.
Procedeul, conform Invenţiei de Perfecţionare, permite deplasarea prin rostogolire si pe un teren foarte accidentat datorită următoarelor motive:
Cele două forte de tracţiune, diametral opuse, paralele, egale si de acelaşi sens, [obţinute atât în cazul funcţionării în sistem deschis prin carcasa sferica exterioară (1) ce poate fi confecţionată din grilaje metalice (otel arc) ce permit comunicarea cu mediul ambiant respectiv permite realizarea unui schimb de gaze cu exteriorul ca ciclu termodinamic prin camere de ardere deschise(ardere la presiune constanta) sau închise, ca motor rachetă, conform procedeului din Invenţia de bază cat si din două carcase semisferice ce pot alcătui împreună printr-o asamblare demontabilă pe filet sau şuruburi, sau nedemontabilă prin sudură, în cazul unor sonde teleghidate sau programate construite din otel inox , a carcasei sferice exterioare(1)] vor determina rostogolirea carcasei sferice(1), respectiv o deplasare pe sol a întregului ansamblu pe o traiectorie perpendiculară pe axa orizontală de simetrie (x-x) ce trece prin centrul lagărelor elastice(4) respectiv(5) ce au si rolul de a atenua eventualele şocuri prin intermediul resoartelor ce acţionează simetric fiind montate pretensionat in vederea menţinerii lagărelor pe axa de simetrie (x-x).
Deplasarea înspre stânga sau dreapta fata de traiectorie se poate realiza prin dozajul controlat al celor două forte de tracţiune diametral opuse, egale si de acelaşi sens, generate de sistemul de propulsie sau în funcţie de necesitaţi prin controlul dozajului unei singure forte ştiut fiind ca orice diferenţa valorica ca mărime dintre ele, va determina o schimbare a traiectoriei iar o întoarcere din mers la 180 de grade va determina o frânare a rostogolirii carcasei sferice exterioare(1) comportament similar cu al bilelor sferice descoperite in zilele noastre in Florida.
La apariţia unui obstacol major ce poate împiedica rostogolirea pe traiectoria iniţială, mijlocul de transport de formă sferică poate continua rostogolirea fie prin manevre de evitare stânga – dreapta fie prin creşterea puterii din sistemul de propulsie care va determina concomitent atât o apăsare asupra obstacolului din faţa sa, cu efectul creşterii aderentei respectiv a forţei de frecare spre exemplu cu o suprafaţa verticală aflată în fata sa, cât si datorită creşterii turaţiilor celor două platforme rotitoare respectiv a creşterii forţelor centrifuge generate de sectoarele volumice ce alcătuiesc prin interpatrundere platformele discoidale volumice rotitoare(12) respectiv(13), o reducere progresivă a influentei gravitaţiei terestre determinând rostogolirea cu usurintă si urcarea pe fata verticală a obstacolului respectiv pană la depăşirea acestuia, coborârea din vârful obstacolului putând fi realizată prin rotirea comandată a carcasei sferice(1) la 180 de grade, propulsia actionand ca o frână ce va determina o rostogolire lenta si controlată a carcasei sferice exterioare(1) pe orice suprafaţă indiferent de mărimea pantei de coborâre a suprafeţei de relief respective.
Exemplu privind modul de deplasare la suprafaţa apei sau a altui lichid.
Deplasarea la suprafaţa apei sau a altui lichid, se poate realiza prin doua posibilităţi, si anume;
Prima posibilitate când se urmăreşte proiectarea specială, deplasarea prin acest mediu se poate realiza prin confecţionarea carcasei sferice exteroare (1) din două semisfere montate fată in fată, respectiv o semisferă superioară confecţionată dintr-un grilaj semisferic si o semisferă inferioară confecţionată etanş din tablă de otel .
Deplasarea pe orizontală putând fi astfel realizată prin blocarea comandată simultan a lagărelor(4) respectiv(5) si activarea sistemelor de propulsie , astfel cele două forte de propulsie paralele egale si de acelaşi sens, vor determina o deplasare in mediul lichid pe orizontală, concomitent cu o reducere controlată a influentei gravitaţiei asupra întregului ansamblu, determinând ca urmare a reducerii greutatii, o ridicare pe verticală a carcasei sferice exterioară (1), respectiv o micşorare controlată a petei de contact cu mediul lichid, respectiv si o reducere considerabilă a frecării deci si o reducere a consumului de combustibil, practic carcasa sferică exterioar (1) putând pluti la nevoie pe crestele de valuri.
A doua posibilitate de deplasare într-un mediu lichid se poate realiza prin rostogolirea carcasei sferice(1) pe suprafaţa unui lichid, procedeul fiind similar cu deplasarea pe un teren accidentat dar cu sudarea unor palete (zbaturi) pe exteriorul suprafeţei carcasei sferice exterioare(1) ce determină rostogolirea într-un mediu lichid, legătura cu mediul ambiant putând fi realizată prin nişte orificii de intrare ieşire practicate în carcasa exterioară (1) în jurul carcaselor lagărelor elastice(2) respectiv(3) si a unor ferestre din material transparent.
Exemplu privind modul de deplasare în atmosfera sau in cosmos.
Procedeul este similar cu procedeul de deplasare din Invenţia de bază, cu următoarele particularitati;
-
carcasa sferică exterioară poate fi construită etanş (capsulată) sau din grilaj metalic în cazul utilizării sistemelor de propulsie conform Invenţiei de bază
-
în cazul folosirii unei surse de energie electrica de curent continuu pentru propulsie, se poate folosi simultan si sistemul de deplasare inerţiala în zig – zag prin inversarea succesivă si temporară pe rând a polaritatii la alimentarea unui bobinaj (solenoid) care prin intermediul miezului sau mobil ce este împins electromagnetic înspre exterior, acesta putând functioa si ca sabot de frâna deoarece poate fi placat cu materiale de fricţiune realizantu-se astfel o cuplare momentană a platformei discoidale rotitoare cu extremitatea barelor de susţinere fixe, deci o schimbare momentană comandată a centrului instantaneu de rotaţie relativ, de pe axa de simetrie (z-z) pe o axa de simetrie tot verticală si paralelă (z1-z1) aruncând astfel tangenţial înspre înainte întregul ansamblu funcţional, astfel prin manevre succesive se obţine si o deplasare inerţiala în zig - zag, cu o creştere progresivă si nelimitată a vitezei de deplasare ce poate depasi si viteza luminii, iar in cazul unor mijloace de transport universal de mici dimensiuni, acestea pot demara de pe loc prin acest procedeu de propulsie simultană, cu foarte mare viteză, viteza fiind uniform si nelimitat crescătoare crescând toate performantele de zbor, putând fi parcurse distantele deosebit de mari dintre două corpuri cereşti într-un interval de timp relativ scurt
-
pentru reducerea frecării la deplasarea prin atmosferă, braţele de susţinere(9) respectiv(10), pot fi telescopice, iar carcasa metalică exterioară (1) poate fi elastică, putând fi modificată ca formă exterioară prin tragerea înspre interior pe axa de simetrie (z-z) prin dispozitive mecanice sau electrice realizându-se astfel o formă mult mai aerodinamică
-
frânarea se realizează tot prin rotirea din mers a întregului ansamblu la 180 de grade în jurul axei de simetrie verticale (z-z) prin dezechilibrarea mărimii celor două forte de tracţiune generate de sistemul de propulsie, acesta astfel putând funcţiona din mers ca sistem de frânare pe traiectoria respectivă
-
la deplasarea în cosmos, procedeul este identic cu deplasarea în atmosferă, cu particularitatea că în cazul în care carcasa sferică exterioară (1) este din grilaj metalic (deschisă) propulsia poate fi identică cu cea de la Invenţia de bază respectiv în sectoarele de coroana circulară ce alcătuesc cele două platforme (12) respectiv(13) poate fi stocat combustibil si oxigenul necesar arderii, iar in cazul propulsiei prin energie electrică, carcasa sferică exterioară (1) poate fi capsulată etanş iar în sectoarele de coroane circulară ce alcătuesc prin interpatrundere cele două platforme discoidale rotitoare pot fi instalate surse nucleare de producere a energiei electrice necesară propulsiei în circuit închis, energie ce poate fi transferată prin habitaclul fix si ne rotitor, – prin intermediul periilor colectoare(16).
